دانلود کامل ترین جزوه برنامه سازی پیشرفته

جزوه برنامه سازی پیشرفته
دانلود جزوه

کاردانی دانشگاه آزاد خلاصه کتاب برنامه سازی پیشرفته  علمی کاربردی پیام نور کارشناسی ارشد دکترا استخدامی صاحبی دکتر طرقی حقیقت دکتر داوود کریم زادگان

ً،  

ً ً ً 5/1 نشان داده شده است. انتقال به عنوان هر حرکتی تعری ف میشود که در آن هر خط جسم همیشه در موقعیت موازی موقعیت اولیه خود باقی بماند. در انتقال هیچ چرخشی از هر خطی در جسم وجود ندارد. در انتقال مستقیم، قسمت الف شکل 5/1 ،همه نقاط جسم در خطوط مستقیم موازی حرکت میکنند. در انتقال منحنی، قسمت ب، همه نقاط بر روی منحنیهای متجانس حرکت م یکنند. توجه داریم که در هر یک از دو حالت انتقال، حرکت جسم به طور کامل با حرکت هر نقطه از جسم مشخص میشود

دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته

زیرا همه نقاط حرکت یکسان ی دارند. بنابراین، مطالعه قبلی ما در مورد حرکت یک نقطه )ذره( در فصل 2 ما را قادر میسازد تا انتقال یک جسم سخت را به طور کامل توصیف کنیم. دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته در مورد یک محور ثابت، قسمت ج شکل 5/1 ،حرکت زاوی های حول محور است. از این رو، همه ذرات در یک جسم سخت در مسیرهای دایرهای در محور چرخش حرکت می کنند و همه خطوط جسم که عمود بر محور چرخش هستند )از جمله آنهایی 191 که از محور عبور نمیکنند( در ی ک زاویه یکسان در همان زمان م یچرخند. باز هم، بحث ما در فصل 2 در مورد حرکت دایرهای یک نقطه، ما را قادر میسازد تا حرکت یک جسم سخت دوار را توصیف کنیم، که در مقاله بعدی به آن پرداخته میشود. حرکت کلی صفحه یک جسم سخت، قسمت د شکل 5/1 ،ترکیبی از انتقال و چرخش است. ما از اصول حرکت نسبی پوشش داده شده در بخش 2/8 برای توصیف حرکت کلی صفحه استفاده خواهیم کرد. توجه داشته باشید که در هر یک از مثالهای ذکر شده، مسیرهای واقع ی همه ذرات جسم بر روی صفحه حرکت واحد که در هر شکل نشان داده شده است، پ یش بینی شده است. این چرخ دندههای نیکل تنها 150 میکرومتر )) -6 150 )10 متر( ضخامت دارند و کاربرد بالقوهای در روباتهای میکروسکوپی دارند. مثال نوع حرکت صفحهای جسم سخت )الف( انتقال مستقیم )ب( انتقال منحنی )ج( چرخش محور ثابت )د( حرکت کلی صفحه سورتمه آزمایش موشک صفحه چرخان با لینک موازی پاندول مرکب دسته پیستون در موتور رفت و برگشتی 192 دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته و تحلیل حرکت صفحه اجسام سخت یا با محاسبه مستقیم جابهجاییهای مطلق و مشتقات زمانی آنها از هندسه پیچیده یا با استفاده از اصول حرکت نسبی انجام میشود. هر یک از روشها مهم و مفید است و به نوبه خود در مقاالت بعدی توضیح داده خواهد شد. چرخش چرخش یک جسم سخت با حرکت زاویها ی آن توصیف میشود. شکل 5/2 یک جسم سخت را نشان میدهد که هنگام حرکت صفحه در شکل در حال چرخش است. موقعیتهای زاویهای هر دو خط 1 و 2 متصل به جسم با 1 ?و 2 ?مشخص میشود که از هر جهت مرجع ثابت مناسب اندازهگی ری میشود. از آنجا که زاویه  تغییر ناپذیر است، رابطه  = ?2 ?بر اساس مشتق نسبت به ሶ زمان،  2 = ?ሶ 1 ? و ሷ 2 = ?ሷ 1 = ∆?2 یا در یک فاصله محدود، 1 را میدهد. بنابراین، همه خطوط روی یک جسم سخت در سطح حرکت خود دارای یک جابهجایی زاویهای یکسان، سرعت زاویها ی یکسان و شتاب زاویهای یکسانی هستند. توجه داشته باشید که حرکت زاویهای یک خط فقط به موقعیت زاویهای آن نسبت به هر مرجع ثابت و به مشتقات زمان ی جابهجایی بستگی دارد. حرکت زاویهای نیازی به وجود یک محور ثابت، نرمال در سطح حرکت ندارد، که خط و جسم حول آن میچرخند.

جزوه برنامه سازی پیشرفته pdf

ا اکنون دو نقطه را بر روی یک جسم سخت برای دو ذره خود انتخاب میکنیم. پ یامد این انتخاب این است که حرکت یک نقطه که توسط یک ناظر در حال انتقال با نقطه دیگر دی ده میشود، بای د دایرهای باشد زیرا فاصله شعاعی تا نقطه مشاهده شده از نقطه مرجع تغییر نمیکند. این مشاهده کلید درک موفقیت آمیز اکثریت قریب به اتفاق مسائل مربوط به حرکت صفحه اجسام سخت است. این مفهوم در شکل 5/5 قسمت الف نشان داده شده است، که جسمی سخت را در حال حرکت از صفحه شکل از موقعیت AB به ′B′A در طول زمان  نشان م یدهد. این حرکت ممکن است در دو قسمت تجسم یابد. ابتدا، جسم به موقعیت موازی ′B″ A با جابهجایی  منتقل دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته . دوم، جسم، حول ′B از طریق زاویه  میچرخد. از محورهای مرجع غ یرقابل چرخش ′y′-x متصل به نقطه مرجع ′B ،میتوانید مشاهده کنید که این حرکت باقی مانده جسم یکی از چرخشهای ساده حول ′B است، که باعث جابهجایی  نسبت به B میشود. برای ناظر غ یر چرخان متصل به B ،به نظر میرسد که جسم، در حال چرخش در محور ثابت حول B با حرکت دایرهای A است که در شکل 5/5 قسمت ب بر آن تاکید شده است. بنابراین، روابطی برای حرکت دایرهای در بخشهای 2/5 و 5/2 ایجاد شد و به عنوان معادله 2/11 و 5/2( یا 5/3 )ذکر شده است که قسمت نسبی حرکت نقطه A را توصیف میکنند. نقطه B به صورت دلخواه به عنوان نقطه مرجع برای پیوستن محورهای مرجع غیرقابل چرخش y-x انتخاب شد. نقطه A نیز میتواند به همین خوبی مورد استفاده قرار گیرد، در این صورت ما مشاهده میکنیم که B دارای حرکت دایرهای حول A است ، همانطور که در شکل 5/5 قسمت ج نشان داده شده است. ما میبینیم که، جهت چرخش، که در این مثال در خالف جهت عقربههای ساعت . است، چه A را به عنوان مرجع انتخاب کنیم و چه B را، یکسان است و می بینیم

Advanced Programming

معادله 5/14 عبارت بردار کلی شتاب مطلق یک ذره A از نظر شتاب و با سرعت زاویهای  و شتاب زاوی های ሶ ?میچرخد. عبارات  در شکل 5/13 نشان داده شده است. نقطه تصادفی  در حرکت دایرهای آن نسبت به B را نشان میدهند. ای ن آنها به ترتیب مولفههای مماسی و نرمال شتاب حرکت از مجموعها ی از محورهای غ یر دورانی که با B حرکت میکنند مشاهده م یشود. اندازه × ሶ ، ?ሷ ??است و جهت آن مماس 2 با دایره است. مقدار  است و جهت آن ازتا B در امتداد نرمال به دایره است. شتاب A نسبت به صفحه در طول مسیر،  ممکن است در مختصات مستطیلی، نرمال و مماس ی ی ا قطبی در سیستم دورانی بیان شود. اغلب از مولفههای n و t استفاده میشود و این مولفهها در شکل 5/13 نشان داده شده است. مولفه مماسی دارای اندازه =?است، که در آن s فاصلهای است که در طول مسیر تا A دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته میشود. مولفه نرمال دارای اندازه ) ???? ? است، که در آن شعاع انحنای مسیری است که در y-x اندازهگیر ی شده است. درک این بردار همیشه به سمت مرکز خمیدگی است. ?? = ?? + ?ሶ × ? + ? × (? × ?) + 2? × ???? + ???? 227 شتاب کوریولیس  ، که در شکل 5/13 نشان داده شده است، شتاب کوریولیس نامیده میشود. این نشان دهنده تفاوت بین شتاب A نسبت به P است که از محورهای غ یر دورانی و محورهای دوران اندازهگیری میشود. جهت همیشه بردار  نرمال است، و درکی همراه با قاعده دست راست برای ضرب متقاطع ایجاد میشود. مشکل است زیرا از دو اثر فیزیکی جداگانه تشکیل شده است. برای کمک به این تجسم شتاب کوریولیس 2???? = تجسم، ما سادهترین حرکت ممکن را در نظر میگیریم که این عبارت در آن ظاهر میشود. در شکل 5/14 الف، ما یک دیسک چرخان ሶ با شکاف شعاع ی داریم

برنامه سازی پیشرفته

که در آن ذره کوچک A برای لغزش تعیین شده است. اجازه دهید دیسک با سرعت زاویهای ثابت  = ሶ ??? = ?نسبت به شکاف حرکت کند. سرعت A دارای دو مولفه )الف( بچرخد و اجازه دهید ذره در طول شکاف با سرعت ثابت  ሶ ?به دلیل حرکت در امتداد شکاف و )ب(  به دلیل چرخش شکاف است. تغییرات این دو مولفه سرعت در اثر چرخش دیسک می در قسمت ب تصویر برای فاصله dt نشان داده شده است، که در طی آن محورهای  با د یسک از زاویه  ′ − ?′ چرخند. ، ሶ ?است و به دلیل تغییر اندازه هر دو در جهت  نرمال تا شکاف هستند.  افزایش سرعت ناشی از تغییر جهت  است هر افزایش را بر dt تقسیم کنید و مجموع ሶ?2? = ሶ + ?ሶ ??را اضافه کنید، که مقدار شتاب کوریولیس2 اکنون میبینیم که چگونه معادله 5/14 با این نتایج مطابقت دارد. با مبدأ B در آن معادله که در مرکز ثابت O گرفته شده است، 0 . ?? = با سرعت زاویهای ثابت،  = ሶ .? × ?با مقدار ثابت  در اندازه و بدون خمیدگی به سمت شکاف، . ما ماندهایم با  به نام دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته نظامی فرانسوی Coriolis. G( 1792-1843 ،)که اولی ن کسی بود که توجه خود را به ای ن عبارت جلب کرد. مسیر A 13/5 شکل 228 ?? = ? × (? × ?) + 2? × ???? جایگزینیሶ ?میدهد ?? = −?? 2 ? + 2?ሶ?? که تجزیه و تحلیل ما را از شکل 5/14 بررسی میکند. ما همچنین یادآور میشویم که ای ن نتیجه مشابه در تجزیه و تحلیل قطبی ما از حرکت منحنی صفحه در معادله 2/14 زمانی که ሶ ?با جایگزین میکنیم ، وجود دارد. اگر اسالت در دیسک شکل 5/14 منحنی اجازه میدهی م 0= ሷ ?و و ሷ= 0 صفر نباشد. وجود داشت، ما یک مولفه نرمال شتاب نسبت به اسالت داشتیم تا  سیستمهای دوران در مقابل غ یردوران مقایسه زیر به ایجاد معادل و روشن شدن تفاوت بین معادالت شتاب نسبی که برای محورهای مرجع دوران و غ یر دوران نوشته شده است کمک میکند:

حورهای z-y-x در اینجا به صورت ثابت در فضا در نظر گرفته م ی شوند و با جسم نمیچرخند. در بخش الف از تصویر، دو چرخش 90 درجه متوالی حول کره، ابتدا، محور x و دوم، محور y منجر به حرکت نقطهای میشود که در ابتدا روی محور y در موقعیت 1 به موقعیتهای 2 و 3 به صورت متوالی قرار دارد. از طرف د یگر، اگر ترتیب چرخشها معکوس شود، نقطه در طول چرخش y هیچ حرکتی ندارد اما در طول چرخش 90 درجه حول محور x به نقطه 3 حرکت م یکند. بنابراین، این دو حالت موقعیت نهایی یکسانی ندارند، و از این مثال خاص مشخص است که چرخشهای محدود به طور کلی از قانون متوازی االضالع بردار پ یروی نمیکنند و عوض نمیشوند. بنابراین، چرخش های نهایی ممکن است به عنوان بردارهای ویژه تلقی نشوند. چرخشهای بی نهایت کوچک از قانون متوازیاالضالع بردار پ یروی میکنند. این واقعیت در شکل 7/5 نشان داده شده است، که یک جسم سخت حول محورهای مربوطه از طریق نقطه ثابت O 2 ونشان دهنده اثر ترکیبی دو چرخش ب ی نهایت کوچک اعث دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته × 2 ??از نقطه A م یشود. ، نقطه A دارای جابجای × 1 است و به همین ترتیب هر دو ترتیب افزودن این جابهجا ییهای بی نهایت کوچک به وضوح همان جابهجایی نتیجه را ایجاد می کند، که +  × 1?? ??2 × ? = (??1 + ??2 2 + ??1 ?? = ??است. از این رو م یتوان سرعت  × ( است. بنابراین، دو چرخش معادل یک دور ? زاویهای 1 = ?ሶ 1 ? و 2 = ?ሶ را به صورت بردار اضافه کرد تا  2 ሶ = ?1 + ?2 به دست آید. بنابراین نت یجه میگیریم که در هر لحظه از زمان جسمی با یک نقطه ثابت در حال چرخش به صورت لحظها ی حول محور خاصی است که از نقطه ثابت عبور میکند

دانلود جزوه pdf

کی از جالبترین مسائل در دینامیک، حرکت ژیروسکوپ ی است. ا ین حرکت هر زمان رخ میدهد که محوری که جسم دور آن میچرخد، خود به دور محور دی گری میچرخد. اگرچه توصیف کامل این حرکت پ یچیدگی قابل توجهی را در بر م یگیرد، اما متداولترین و مفیدترین نمونههای حرکت ژیروسکوپ ی زمانی رخ میدهد که محور یک روتور با سرعت ثابت م یچرخد )با سرعت ثابت به دور محور دیگر میچرخد(. بحث ما در این بخش بر این مورد خاص متمرکز خواهد بود. ژیروسکوپ کاربردهای مهم مهندسی دارد. با نصب روی حلقههای ژیمبال )به شکل 7/19ب نگاه کنید(، ژیروسکوپ از گشتاورهای خارجی آزاد است و محور آن بدون توجه به چرخش سازهای که به آن متصل شده است، جهت ثابت خود را در فضا حفظ میکند. به این ترتیب، ژیروسکوپ برای س یستمهای هدایت اینرسی و سا یر دستگاههای کنترل جهت استفاده میشود. با افزودن یک توده آویزان به حلقه داخلی دانلود جزوه برنامه ریزی استراتژیک pdf ، چرخش زمین باعث میشود که ژیروسکوپ پ یش بیا ید به طوری که محور چرخش همیشه به سمت شمال متمایل دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته و این عمل اساس قطب نمای ژیروسکوپ را تشکیل میدهد. ژیروسکوپ همچنین به عنوان یک دستگاه تثبی ت کننده کاربرد مهمی پ یدا کرده است. انحراف مسیر کنترل شده یک ژیروسکوپ بزرگ که در کشتی نصب شده است برای ایجاد یک گشتاور ژیروسکوپ ی برای مقابله با چرخش کشتی در دریا استفاده میشود. اثر ژیروسکوپ ی نیز در طراحی بلبرینگ برای محورهای روتور که تحت فشارهای اجباری قرار میگیرند بسیار مهم است. ما ابتدا اقدام ژیروسکوپ ی را با یک رویکرد فیزیکی ساده توصیف می کنیم که متکی به تجربه قبلی ما با تغییرات بردار در سی نتی ک ذرات است. این رویکرد به ما کمک میکند تا بینش فیزیکی مستقیم در مورد عمل ژیروسکوپ ی را به دست آوریم. در مرحله بعد، //-= ))))))//-| = ((= = ? = ????/? = ?? × ?