دانلود کامل ترین جزوه طراحی ماشین های کشاورزی

جزوه تایپ شده طراحی ماشین های کشاورزی

دانلود فایل

منصور برای روزی‌لار کارشناسی ارشد دکتر شمس اله عبداله پور دکترا علمی کاربردی دانشگاه فردوسی مشهد دانشگاه آزاد منصور برای

)( )( :
– – )( :
– – – – – – – )(
– )( — با حالت سوار دراینجا نیروی وزن)W) نسبت بهRV بزرگتر نشان داده شده اسیت زییرا خیش های ادوات نیمه سوار حدودا 51% سنگین تر از خیش های گاوآهن های سوار هستند.

شکل 6- تحلیل نیرویی )درصفحه عمودی( برای ادوات نیمه سوار کل نیروی خاک وارد برچرت شیار

طراحی ماشین های کشاورزی

ازآنجا که مطاب شکل امتداد PV باید از محور افقی اتصال گذر کند تنمیم محیل ایین محیور در نقطه ای بالاتر روی قاب اتصال وسیله موجب بالا آمدن PV و درنتیجیه افیزایش مقیدار انتقیال وزن عمودی به چرت های عقب تراکتور میی شیود. براسیاس جزوه طراحی ماشین های کشاورزی آزمیایش هیای انجیام شیده انتقیال دینامیکی وزن که دراثر تصحیحات نیروی کششی توسط سیستم کنترل اتوماتیک کشیش روی میی دهد کمتر از نصف این مقدار در ادوات سوار بوده است.
طب مشاهدات مزرعه ای یکنواختی عم کار تنمیم شیده توسیط سیسیتم هیای کنتیرل اتوماتییک کشش و موقعیت در زمین ناهموار تقریبا یکسان بوده است.
1-3- نیروها در اتصال ادوات کشیدنی )اتصال مالبندی(
هدف اصلی در اتصال درست ادوات کشیدنی که دارای اعضای قابل تنمیم هسیتند عبیارت اسیت از تعیین محل ها و مقیادیر نیروهیای غییر مفیید )ماننید مقاومیت غلتشیی و اصیطکاک و …( و نییروی مالبندی بطوری که بهترین شرایط ازنمر تأثیرات این نیروها بر ادوات و تراکتور حاصل شیود. امیا در ادوات سوار و نیمه سوار روابط نیرویی در انواع خاک ها عمیدتا بوسییله طراحیی مکیانیزم هیای اتصال )در ادوات و تراکتور( و روش کنترل عم کار تعیین می شود.
اتصال مالبندی ادوات کشیدنی میی توانید بیه دوصیورت انجیام شیود: محیور افقیی و محیو عمیودی
)شکل7(

الف( انواع اتصال محورافقی
یک نمونه اتصال در نوع محور افقی) E( در شکل 8 نشان داده شده است. دراین نمونه عم کار از طری چرت های حامل کنترل می شود. اتصال گاوآهن هیای بشیقابی برگیردان دار و هیرس هیای کشیدنی دندانه فنری ازاین نوع است.

انواع دیگر اتصال محور افقی عبارتند از:
الف- نوع بدون چرت تنمیم مانند هرس های بشقابی بدون چرت و هیرس هیای دندانیه میخیی. در این نوع ادوات کشیدنی کل نیروی تکیه گاهی از سوی خیش ها تأمین میی شیود. درنتیجیه امکیان تفکیک نیروهای غیرمفید از نیروهای مفید خاک وجود ندارد.
ب- نوع چرت دار )تک اکسل( مانند چیزل ها و کولتیواتور های مزرعه زیرشکن ها و هرس هیای بشقابی چرت دار. در این نوع اتصال کل نیروی تکیه گاهی توسط چرت های حامل تأمین میی شیود )شکل7(. نیروهای مؤثر درصفحه عمودی برای اتصال یک گاوآهن کشیدنی دارای چرت های حامل در شکل7 رسم شده اند. برای داشتن حرکت یکنواخت لازم اسیت نیروهیای PV RV W و QV در توازن باشند )برآیند صفر.(

با دانستن اندازه و محیل اثیر وزن وسییله W و نیروهیای مفیید خیاکورزی )Rv( بمنمیور تجزییه و تحلیل نیروها ابتدا برآیند AB را از ترکیب Wو RV بدست می آوریم.
سس امتداد کشش را مشخص می کنیم که از نقطه اتصال وسییله بیه مالبنید تراکتیور) F( و محیور لولایی مورد نمر) E( می گذرد )دراینجا عضو اتصال EF درصفحه عمودی حرکت آزاد دارد.( از تقاطع AB و خط امتداد کشش نقطه G بدست می آید. نیروی تکیه گاهی QV از G می گذرد و با خط عمود کمی زاویه دارد که ناشی از مقاومت غلتشی چرت ها است.
از آنجا که PV باید با AB و QVدر تعادل باشد بیرای تعییین انیدازه جزوه طراحی ماشین های کشاورزی PV بیردار AB را درامتداد خط اثرش حرکت می دهیم تا درحالت DG قرار بگیرد. سس متوازی الاضلاع نیروییی را مطاب شکل تکمیل می کنیم) تا PV بدست آید.(
حالت شکل بالایی )اتصال در پایین ترین نقطه( ازنمر پایداری قسیمت عقیب وسییله بهتیر از شیکل پایینی است. زیرا QV بقدری در پشت چرت های جلویی قرار گرفته است تا بار کافی برای عملکرد پایدار روی چرت عقب وارد شود درحالیکیه در شیکل پیایینیQV درسیت زییر اکسیل چیرت هیای جلویی است و بار کافی روی جرت عقیب وجیود نیدارد و بیا تغیییرات لحمیه ای RV عقیب وسییله ناپایدار می شود.
ازسوی دیگر اتصال پایین )شکل بالایی( برای ادوات سبک با مکش کم )مانند هیرس هیای دندانیه فنری( زیاد مناسب نیست زیرا درموقعی که شیب PV زیاد است عم کار از یکنیواختی خیارم میی شود.
در ادوات چرت دار )تک اکسل( که کل نیروی تکیه گاهی توسط چرت ها تأمین می شود محیل اثیر QV ثابت است)شکل 8(. امتداد اثر QV از نقطه ای که درست در پشت خط محوری اکسل چرت ها واقع شده می گذرد و بدین ترتیب گشتاور لازم برای غلبه بر اصطکاک یاتاقان چیرت را تیأمین میی کند و موجب دوران چرت می شود. نقطه G در تقاطع AB و QV ثابت شده و امتیداد کشیش از آن می گذرد و به سمت نقطه لولایی F )محل اتصال به مالبند تراکتور( امتداد می یابد.

تنها تنمیم ممکن در محل اتصال تغییر ارتفاع مالبند در نقطه F است کیه موجیب تغیییر شییب PV خواهد شد.
روابط نیرویی در یک هرس بشقابی که دارای چرت های تنمیم است مشابه شکل 8 می باشد با این تفاوت که RV دارای شیب تندی به سمت بالا خواهد بود.
ب( اتصال محورعمودی
یک نمونه اتصال محور عمودی برای گاوآهن برگرداندار در شکل 1 نشان داده شده است. نقطه F محل اتصال محور عمودی مالبندی است.
در یک خیش برگرداندار مرکز مقاومت افقی(H) عبارت است از نقطه تلاقی مولفه افقی نیروی غیر مفید QH وارد برکفش و نیروی Rh . بطور تقریبی این نقطه در فاصیله 4/1)ییک چهیارم ( عیرض برش خیش ) از سمت کفش ( و کمی پشت لبه عقبی تیغه فرض میشود )شکل11(. تعیین محیل H برای چند خیش در شکل 1 آمیده اسیت. مطیاب شیکل امتیداد کشیش از اتصیال نقطیه H و نقطیه Fبدست می آید.

1-4- تأثیر اتصال ادوات بر انتقال وزن در تراکتور
اتصال ادوات به تراکتور بر روابط نیرویی )افقی و عمودی( بین تراکتیور و ادوات متصیله تیأثیر میی گذارد. اثر نیروهای عمودی بر تراکتور دارای اهمیت خاصی است زیرا بیر عملکیرد زمیین گیراییی تراکتیور تیأثیر ویی ه ای دارد. نییروی منتقلیه از ادوات ب ه تراکتیور جزوه طراحی ماشین های کشاورزی اسیت از طریی اتص ال مالبندی سوار و یا نیمه سوار منتقل شود.
براساس طرحواره شکل 11 چنانچه گشیتاورها حیول نقیاط1c و 2c نوشیته شیوند دو معادلیه بیرای نیروهای عک العمل R f و Rr به شرح زیر بدست می آید:

شکل11- نیروها و گشتاورهای وارد برداشت تراکتور در هنگام کشیدن وسیله ای برروی زمین بدون شیب با سرعت ثابت با تراکتور چهارچرت محرک
فاصله محل تقاطع امتداد کشش و Rr از زمین = Z گشتاور محرک وارد بر چرت ها = Tr و T f نیروهای زمین گیرایی وارد بر چرت ها = Rtf و Rtr نیروهای مقاومت غلتشی وارد بر چرت ها = Rrf و Rrr مؤلفه های افقی و عمودی نیروی ادوات = Pz و Px نیروهای تکیه گاهی چرت های عقب و جلو = R f وRr
نیروی وزن تراکتور = mt g

هنگامی که تراکتور بدون حرکت بوده و 0PX  باشد نقاط 1C و 2C درست زییر مراکیز اکسیل های عقب و جلو واقع می شوند. لیکن در زمان حرکت تراکتور بدلیل وجود مقاومت غلتشیی کمیی جلوتر قرار می گیرند.
درحالتی که Px =Pz0= نیروهای Rr و RF حاصل از معادلات 1و 2 عک العمل اسیتاتیک چیرت ها نامیده می شوند.
مقدار Pxx1Z که انتقال وزن نامیده می شود نیرویی است که از عک العمل چرت های جلویی یعنیی RF کاسته شده و به Rr افزوده می شود. همان گونه که در شکل 11 نشان داده شده اگر امتداد کشش شیب دار باشد نیروی Pz نیز به عک العمل چرت های عقب افزوده می شود.
انتقال وزن در تراکتورهای 2WD که چرت های عقب آنها محرک هستند مفید است زییرا توانیایی زمین گیرایی این چرت ها محدود است به وزن روی چرت ها )عکی العمیل عمیودی زمیین(. البتیه انتقال بیش از حد وزن مناسب نیست زیرا موجب صفر شدن RF و درنتیجه بلندشدن چیرت هیای جلو از زمین می شود که خطرناک است.
انتقال وزن در تراکتورهای 4WD فایده ای ندارد زیرا افزایش توانایی زمین گیرایی در چرت هیای عقب به قیمت کاهش همان مقدار از چرت های جلو تمام می شود.
روابط 1 و 2 مقادیر دقی نیروهای Rr و RF را جزوه طراحی ماشین های کشاورزی میی دهنید. لییکن بیدلیل دشیواری انیدازه گیری برخی پارارامترها مانند 2x و z که درحین عملیات دائما تغییر می کنند کیاربرد ایین روابیط مشکل است. روابط تقریبی ساده تری برای این منمور در زیر ارائه شده است.

مقادیر تجربی Cd برای اتصال مالبندی نیمه سیوار و سیوار بیه ترتییب عبارتنیداز 21/1 54/1 و 65/1 . این مقادیر تأثیر نیروی Pz روی چرت های عقب را بطور ضمنی شامل می شوند. لذا Pz در روابط 3 و 4 دیده نمی شود. البته به همین دلیل برآورد مقیدار انتقیال وزن کیه از چیرت هیای جلیو کاسته می شود. )با استفاده از رابطه 4( بیش از مقدار واقعی خواهد بود. )مثال صفحه بعد(

مثال: تراکتیوری بیه وزن kN41 دارای ابعیاد زییر اسیت: فاصیله بیین اکسیل هیا cm181 فاصیله گرانیگاه تراکتور از اکسل عقب cm73 و z=55cm . در هنگام عملیات وسیله ای که به اتصال سیه نقطه تراکتور بسته شده نیرویی برابر با kN 7/5 در امتدادی که با اف زاویه 36 درجه میی سیازد به تراکتور وارد می کند.
مطلوب است تعیین عک العمل زمین در محل های تکیه گاهی چرت های جلیو و عقیب تراکتیور و مقدار انتقال وزن از چرت های جلو به عقب با استفاده از:
الف( معادلات 1 و 2 به فرض ثابت بودن مقادیر 2x و z حین عملیات
ب( معادلات 3 و 4

دو نوع مختلف خیش در گاوآهن ها قابل تمایزند: برگردان دار و بشیقابی. تیغیه و خیاک برگیردان یک خیش برگردان دار صفحه پیوسته ای را تشکیل می دهند که توسط پیچ و مهره های مخصوص و به همراه کفش به تنه متصل می گردند. کفش در نوع بلنید خیود بیه دییواره شییار متکیی بیوده و درانتها دارای قطعه ای موسوم به پاشنه و متکی به کف می باشد. غالباً میله ییا تسیمه ای موسیوم بیه پشت بند کفش را به خاک برگردان مرتبط می سازد. کفش کوتاه برای انتقال مقاومیت بیه دییواره شیار طراحی شده و پاشنه ای ندارد و تنه ارتباط دهنده کلیه قطعات خیش بوده و از طری ساقه که به آن پیچ و مهره می شود جزوه طراحی ماشین های کشاورزی را به قاب متصل می سازد. سیاقه بیه قیاب گیاوآهن پییچ و مهیره می شود. )شکل1(
بشقاب در یک خیش بشقابی شکل با پیچ و مهره روی سینه بسته می شود .سینه هم بر دو یاتاقیان مخروطی که داخل محفمه ای سربسته قراردارند سوار شده است. بیدین لحیاب بشیقاب میی توانید درحین خاکورزی آزادانه گردش کند. ساقه غالبیاً دوتکیه بیوده و بیدین لحیاب امکیان تغییرتماییل عمودی بشقاب را فراهم می آورد. ساقه به نحوی به قاب متصل شده که زاویه تمایل بشقاب نسیبت به جهت حرکت را می توان درمحدوده معینی تنمیم نمود.
خیش گاوآهن های بشقابی کفش و پاشنه ندارد بدین معنی که فاقد عضو انتقال دهنده مقاومت بیه دیوار و کف شیار است. درعوض عضوی بنام چرت شیار عقبی عهده دار این وظیفه می باشد. اغلیب این گاوآهن ها دارای کمک برگردانی هستند که وضعیت آن نسبت به بشقاب قابل تنمیم است .
وظیفه این قطعه اصلاح کیفیت برگردان شدن لایه های شخم بوده و نیز گل پاک کن هم می باشید .
)شکل2(
شکل2-خیش گاوآهن بشقابی

2-2- تیغه خیش
وظیفه تیغه برش افقی لایه شخم و انتقال آن روی خاک برگردان است. در شکل 3 انیواع متعیددی از تیغه ها نمایش داده شده است. نوک تیغه می تواند با لبه آن در خط مستقیم قیرار داشیته باشید )شکلa3( یا بشکل منقاری درآمده باشد. )شکلb3(
نوک تیغه آن قسمت از خیش می باشد که بیشترین بار را متحمل می شود از اینیرو گیاهی در زییر به گوشه ای مجهز می شود که درصورت کندشدن نوک تیغه بعنیوان میاده ذخییره و موردنییاز در تیز کردن آن مورد استفاده قرار می گیرد. گوشیه میی توانید ماننید نیوعی دییواره هیم عمیل کنید .)شکلc3( ساخت و عملیات ترمیمی این نوع تیغه با مشکلات خاصیی مواجیه اسیت. در زمیین هیای سنگلات نوک تیغه با قطعه دیلم مانندی جایگزین می شود. )شیکلd3( درصیورت کندشیدن نیوک دیلم می توان آنرا سرو ته نمود و یا بدفعات ترمیم کرد.دوام تیغه های دیلم دار در مقایسه با سایر انواع خیلی بیشتر و درعوض مقاومت بیشتری هم درحین کار تولید می کنند.

زوایای α و γ متقابلاً با هم تناسب داشته و بر کیفیت خردشدگی لایه شیخم و مقیدار مقاومیت هیا تأثیر می گذارند. هرچه شیب پهلوها بیشتر باشد عمل خردشدگی بهتر انجام شیده ولیی درعیوض به میزان مقاومت ها افزوده می شود. در خاک های نیمیه سیفت تغیییر زاوییه بیرش از 21 بیه 31 درجه مقاومت های برشی را حدوداً به میزان 11 درصد افزایش می دهد. ولی بالاتر از همه کیفیت خردشدگی به خواص و حالات خاک بستگی دارد. خاک های سبک و نیمه سفت شنی شنی لومی و شنی رسی خردشدگی جزئی پیدا می کنند و بهمین دلیل شخم این نیوع خیاک هیا بیا خییش هیایی صورت می گیرد که تیغه آنها زاویه برش بزرگتری داشته باشد. خاک هیای سیفت لیومی و رسیی و نیز خاک های چمنزار بسختی خرد می شوند. ولی در شخم آنها زاویه برش حتی الامکیان جزوه طراحی ماشین های کشاورزی انتخاب می شود تا با مقاومت های کششی کمتری توأم باشد. درچنین حالیاتی کیفییت خردشیدگی مدنمر قرار نمی گیرد. در شخم زمین های چمنزار که مهمترین نکتیه برگیردان شیدن کامیل لاییه شخم است نیز زاویه برش تیغه کوچک گرفته می شیود تیا باعیب حیداقل خردشیدگی لاییه شیخم گردد. انتخاب زاویه 0 تیغه در محدوده ارقام مورد استفاده اثر مشخصی بر کیفیت خردشیدگی و مقدار کل مقاومت برشی نمی گذارد.
ازنمر تئوری می توان فرض نمود که موقع برش خاک توسط تیغه مقاومیت خیاک k بیر لبیه تیغیه عمود بوده و با طیول لبیه برنیده آن LL و فشیار PL وارده توسیط لبیه بیر خیاک متناسیب اسیت .
)شکل5(

.
مؤلفه عمودی VN سرعت جابجایی دوجانبه ذرات خردشده توسط تیغیه را تعییین میی کنید و میی توان آنرا معیار سرعت تغییر شکل توده خاک درنمر گرفت. این مؤلفه تأثیر قابیل ملاحمیه ای بیر مقدار مقاوتهای دینامیکی برش دارد.مؤلفه مماسیی VS موسیوم بیه سیرعت بیرش سرشیی باعیب جابجایی ذرات خاک نمی شود ولی سرعت جابجایی تیغه نسبت بیه ایین ذرات را تعییین میی کنید .هرچه سرعت بیشتر باشد برش افقی لایه شخم و جدایش ریشه هایی کیه عمیقیاً در خیاک نشسیته اند آسانتر خواهد بود. به این دلیل توصیه می شیود کیه مقیادیر کمتیری بیرای 0 انتخیاب گیردد جزوه طراحی ماشین های کشاورزی در گاوآهن هایی که برای خیاکورزی خاکهیای چمین دار و علفزارهیا طراحیی میی شیوند .
اندازه زوایای تیغه با فرم خاک برگردان و کاری از گاوآهن انتمار میی رود وفی داده شیده اسیت .
)جدول 1(

لبه برنده تیغه در طول اجرای شخم در معرض عمل سایش قیرار میی گییرد. بیرای کیاهش اثیرات سایش لبه برنده تیغه در عرضی حدوداً برابر 4 سانتیمتر به اندازه 711-511 عدد برینیل سیخت می شود. بقیه قسمتهای تیغه سخت نمی شود. سختی لبیه بالیایی تیغیه زییر HB300 اسیت. گیاهی اوقات بجای سخت کردن سطح حاشیه پایینی تیغه با لایه ای از فلز خیلی سخت مثلاً کیرم پوشیش می گیرد. سختی این نوع تیغه ها جزوه طراحی ماشین های کشاورزی دوجین درصد از انیواع اسیتاندارد بیشیتر اسیت و نییز دارای خاصیت خودتیزشدگی می باشند. سطح پشتی تیغه های ذکر شده خیلی سیریعتر از سیطح پوشیش شده روئی خراش برمی دارد.

دانلود رایگان جزوه طراحی ماشین های کشاورزی خلاصه کتاب pdf

تیغه ها اغلب از فولادی با ترکیبات زیر ساخته می شوند:
کربن: 24/1 تا 43/1 درصد منگنز: 7/1 تا 1 درصد سیلیسیم: 7/1 تا 1/1 درصد فسفر:
حداکثر 145/1 درصد گوگرد: حداکثر 15/1 درصد.
تیغه ها را می توان به روش قالب زنی گرم ساخت و یا از تسیمه هیای فولیادی کیه اختصاصیاً بیدین منمور مهیا شده و در مراحل معین متناسب با طول تیغه و بمنمور تدارک نوک آن گوشه دار شیده اند استفاده نمود.
بر روی تیغه دو یا سه سورات به شکلی متناسب با اندازه و فرم سرپیچ های اتصال دهنیده تیغیه بیه تنه ایجاد شده است. این پیچ ها به سر خاردار و یا مربع شکل منتهی بیه سیاقه مجهیز میی باشیند؛ بطوری که پ از استقرار در محل خود و سفت شدن مهره پشیتی هییچ گونیه اختلیاف سیطحی در محلهای مربوطه ایجاد نگردد. برای اتصال خاک برگردان به تنه هم از این نوع اتصیال اسیتفاده میی شود. )شکل 6(

2-3- خاک برگردان:
کار اصلی خاک برگردان عبیارت اسیت از برگیردان کیردن لاییه شیخم برییده شیده توسیط تیغیه .
برگردان شدن خاک متعاقب جابجایی لایه شخم در سطح تیغه و خاک برگردان صورت میی گییرد .در اغلب موارد واژه خاک برگردان به صفحه ای شامل مجمیوع تیغیه و خیاک برگیردان اطلیا میی شود. ازنمر شکل هندسی صفحه خاک برگردان ها به چهار نوع اساسی تقسیم بنیدی میی شیوند ) .
شکل 7 (
شکل خاک برگردان بوسیله مقاطع عمودی معین می شود. مقاطع عمودی برای صفحات افقی عموماً به خطوط تراز موسوم اند. بر این اساس انواع خاکبرگردان عبارت است از:
1- خاک برگردان های استوانه :ایتوسط خطوط ترازی که به شیکل خطیوطی میوازی میی باشند مشخص می شوند. علاوه بر این مقاطع عمودی در سطوح دیگر نیز با هم موازی اند.
2- خاک برگردان های شبه استوانه ای:دارای خطوط تیرازی قیدری جزوه طراحی ماشین های کشاورزی بیوده سیایر مقاطع عمودی با هم موازی نیستند. خطوط تراز این خاک برگردان ها عمدتاً خطوطی میوازی بیوده ولی ممکن است در محل بال کمی انحنا داشته باشند.
3- خاک برگردان های نیم :پیچییدهدارای خطیوط تیراز متقیارب میی باشیند. ایین خطیوط همدیگر را بر روی بال قطع کرده و ممکن است خطوطی مستقیم یا منحنی شکل بوجود آورند.
4- خاک برگردان های :پیچیدهدارای خطیوط تیرازی متقیاطع در ییک نقطیه ییا تقریبیاً در یکنقطه بر روی بال می باشند. این خطوط همیشه منحنی شکل می باشند. مقاطع عمیودی ییا امتیداد آنها در صفحه روبرو همدیگر را در یک یا تقریباً در یک نقطه واقع در مجاورت نوک تیغه قطع میی کنند. شیب صفحه برگردان را می توان با نسبت HL )شکل7( نشان داد که در آن H بلندی صفحه و L تصویر طول پیشانی خیش بر سطح اف می باشد.

دانلود رایگان خلاصه کتاب طراحی ماشین های کشاورزی pdf

b شکل7- نیمرت ها و تصاویر عمودی انواع خاک برگردان: a( استوانه ای
( شبه استوانه ای
c ( نیم پیچیده d( پیچیده

برای تعیین شیب صفحه برگردان ابتدا لازم است لبه تئوری برش بر صفحه عمود رسم شیود کیه لبه حقیقی برش نسبت به این صفحه کمی تمایل دارد. این عمل را می توان بیا امتیداد دادن خطیوط تراز و تمدید کافی آنها انجام داد. شیب خاک برگردان نوع آن را معین می کند. )جدول3( جدول 3- نسبتHL در اشکال مختلف خاکبرگردان

)بندرت4/1( استوانه ای و بندرت شبه استوانه ای شبه استوانه ای و نیم پیچیده
شبه استوانه ای نیم پیچیده و پیچیده شیب دار استاندارد مورب

خاک برگردان های پرشیب را غالباً «روخالدار» می نامنید کیه از نیام گیاوآهن سیاخته شیده توسیط برادران «واورکا» گرفته شده است. خاک برگردان های شبه استوانه ای معمولی به انواع همیه کیاره هم موسوم اند چرا که غالباً برای شخم اغلب انواع خاکهای زراعی مناسب می باشند.

2-4- چگونگی برگردان شدن لایه شخم:
نحوه ای که طی آن لایه های شخم برگردان می شوند به فرم خیاک برگیردان ابعیاد لاییه شیخم و سرعت کار بستگی دارد. نمیر بیه اینکیه لاییه شیخم پ از شکستگی و برگردان شدن بیه طریی خاصیی تغییر فرم پیدا می کند از اینرو تعیین فرآیند حقیقی برگردان شدن خاک از نمر تئوری قدری مشیکل بیه نمر می رسد. )شکل8(
تقریباً می توان فرض کرد که سطح مقطع لاییه شیخم در حین انجام عمل برگردان شدن تغییر نمیی کنید و همچنین از شکل خاک برگردان و سرعت شیخم هیم میی ت وان ص رفنمر نم ود. بیدین طری لای ه ش خم ABCD )شکل1( پ از جداشدن از کیف و دییواره شیار ابتدا حول نقطه D غلتیده و به وضعیت عمیودی 1DA1B1 C درمی آید و پ از آن هم حول نقطیه 1C غلتیده و با زاویه جزوه طراحی ماشین های کشاورزی با مقیداری معیادل عبیارت زییر روی نقطه شخم خورده قبلی قرار می گیرد:

زاویه حد g لایه شخم درحال برگردان شدن در شیب: a( به سمت بالا b( به سمت پایین.
در اینجا سیستم معادلاتی بدست آوردیم که محاسبه مقادیر حیدی زاوییه تماییل لاییه شیخم و نییز مقادیر حدی ba)min ) را امکان پذیر می سازد. )شیکل 11(. نسیبتهایی کیه غالبیاً در عمیل بیرای ba مورد استفاده قرار می گیرند و نیز عرض لایه های شخم بسته به نوع عمل شخم در جدول 4 نشیان داده شده است.

از لحاب تئوری ممکن است استنتام گردد کیه برگیردان شیدن کامیل لاییه شیخم ) بیه انیدازه181 درجه( که برای شخم زمین های چمنزار ضرورت دارد در نسبت بی اندازه زیاد ba ممکن خواهید بود. در عمل نسبتی برابر 2ba جزوه طراحی ماشین های کشاورزی مشروط براینکه شرایط خاصی تأمین شود کفاییت خواهید کیرد .اولین شیار ایجاد شده پ از شخم بایستی به اندازه کافی عیریض باشید تیا جیای کیافی بیرای لاییه شخم برگردانده شده بعدی خالی بماند. عرض کار تیغه بایستی چند سانتیمتر از عرض لاییه شیخم کوتاهتر باشد. دراین حالت لایه شخم در امتداد تمام عرض خود بیرش نخواهید خیورد. قسیمتی از لایه که برش نخورده و در کف شیار باقی مانده برای لایه شخم در حال برگردان شدن مانند تکییه گاهی خواهد بود که از جابجایی بیش از حد آن بسیمت لاییه ای کیه قبلیاً شیخم خیورده جلیوگیری می کند.
جدول 4- نسبتba در خاکورزی با عم های مختلف
نوع خاکورزی عم
خاکورزی a
cm عرض لایه شخم b
cm ba

خاک برگردان مخصوص شخم چمنزارها بایسیتی بنحیوی فیرم داده شیده باشید کیه لاییه شیخم را نشکند زیرا در غیر اینصورت لایه شخم بر روی لاییه شیخم قبلیی پرتیاب میی شیود. بیرای شیخم چمنزارها غالباً از خاک برگردان هیای پیچییده و نییم پیچییده و همچنیین از خیاک برگیردان هیای استوانه ای مورب با زاویه استقرار کوچک برای بالهای تیغه استفاده می شود.
سرعت شخم بایستی در دامنه نسبتاً محدودی از شرایط حاکم از جمله درجه تراکم سبزینه شیکل خاک برگردان و نسبت ba تطبی داده شود.
برگردان شدن لایه شخم توسط یک گاوآهن بشقابی را نمیی تیوان عمیل سیاده ای ماننید گیاوآهن برگردان دار دانست زیرا لایه های شخم گردمانند بوده )شکل12( و کیف شییار هیم ناصیاف و بیه اصطلاح گرده ماهی وار به خود می گییرد. از جزوه طراحی ماشین های کشاورزی تئیوری میی تیوان فیرض نمیود کیه لاییه شیخم گردانده شده توسط بشقاب نزدیک نقطه A تحت تأثیر قرار گرفته که پ از آن باعب میی شیود لا یه های شخم با شیب کمتری نسبت به گاوآهن های برگردا ن دار بر سطح زمین مستقر شوند.
در عمل بی نممی سطحی کف شیار قاعدتاً نسبت به آنچیه کیه ممکین اسیت از جزوه ماشین آلات ساختمانی لبیه بشیقاب حاصل نمود کمتر است زیرا گرده ماهی ها جدایش داشته و کیفییت برگردانیده شیدن لاییه شیخم توسط بشقاب ها از کیفیت برگردادنه شدن توسط خاک برگردان ها تفاوت عمده ای ندارد.
نسبت های ارائه شده در جدول 5 برای ba درمورد گاوآهن های بشقابی مصدا پیدا می کند.
گاوآهن های بشقابی برای شخم عمی یا سطحی مورد استفاده قرار نمی گیرند.
— :
)(
ً ً ً )